Utiliser un module Bluetooth HC-05 – Arduino

Le Bluetooth est un standard de communication qui permet l’échange de données bidirectionnel à très courte distance et qui utilise des ondes radio UHF.

Nous utiliserons un module HC-05.

Nous utiliserons également un modèle d’Arduino Leonardo (qui permet d’obtenir deux liaisons séries).

Tous les modules Bluetooth HC-05 possèdent la même configuration. Le nom du module est « HC 05 » et le code d’appareillage est « 1234 ».

Afin de sécuriser ce module, nous allons effectuer la modification du nom et du code. Nous allons utiliser des commandes AT (ATtention) afin d’effectuer la configuration.

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Mesurer une fréquence avec un Arduino

Un G.B.F. (Générateur de basses fréquences) permet de délivrer un signal avec la fréquence désirée sous forme de sinusoïdes, de créneaux (signal carré), ou de triangles.

Nous allons ainsi envoyer un signal à l’Arduino. Celui-ci pourra ensuite mesurer la fréquence du signal d’entrée.

Il est conseillé de directement relier votre GBF à un oscilloscope afin d’obtenir une image en direct du signal que vous générez.

Nous utiliserons plus tard une fonction qui permet de détecter le temps d’état haut et/ou le temps d’état bas d’un signal. Nous devons donc générer un signal carré.

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Capteur de distance Sharp – Arduino

Le capteur Sharp GP2Y0A51SK0F permet de mesurer des distances allant de 2 à 15 cm.

Le capteur fonctionne en utilisant un capteur de lumière spécifique pour détecter une longueur d’onde de lumière dans le spectre infrarouge (IR). En fonction de l’intensité lumineuse, il sera possible de trouver la distance d’un obstacle par rapport au capteur. Plus la distance entre le capteur et l’obstacle est grande, plus la tension diminue.

Le document constructeur est disponible ici.

Caractéristiques :
– Tension d’alimentation : 4,5V à 5,5V
– Durée d’une mesure de distance : 16,5ms
– Plage de mesure : 2 à 15 cm
– Taille : 27.0 ×10.8×12.0mm
– Mode de tension en sortie : Analogique

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Capteur de luminosité – Arduino

Une capteur de luminosité (ou photorésistance) est un composant électronique, dont la résistivité varie suivant le niveau de luminosité.

 

Nous utilisons le Lux comme unité de mesure du flux lumineux.
Plus l’éclairement sera intense, plus la tension au borne de la photorésistance sera grande.

Luminosité :
Exemple :
0.002 lux Nuit par temps clair, sans lune.
0.2 lux Minimum de lumière que doit produire un éclairage d’urgence.
0.27 – 1 lux Pleine lune par temps clair.
3.4 lux Limite crépusculaire (sombre) au couché du soleil en zone urbaine.
50 lux Éclairage d’un salon
80 lux Éclairage des toilettes
100 lux Journée très sombre/temps très couvert.
300 – 500 lux Levé du soleil, luminosité par temps clair. Zone de bureau correctement éclairée.
1,000 lux Temps couvert; Éclairage typique d’un studio TV
10,000 – 25,000 lux Pleine journée (pas de soleil direct)
32,000 – 130,000 lux Soleil direct

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